特斯拉Hardware4.0即将到来，已在欧洲获得审批

车上好像（公众号：chedongxi）

作者 | 小范

主编 | Juice

车上好像2月14日立即，据外媒Telsa Rati路透社，亦同，盖斯Hardware4.0在欧陆获批，将用于新款Model S和Model X，但关于Hardware4.0的明确模板尚未引起争议。

此外，据外媒路透社，以外因在2022年以外年财报就内阁会议上预告，Hardware4.0将在2023年推出，第一场于Cybertruck正中央。种种立即表明，Hardware4.0后期正骤然来临。

获批机密文件外媒网站截图

一、Hardware4.0欧陆先行 明确细节尚未引起争议

亦同，丹麦车上辆总局为盖斯颁发更为改批准机密文件，批准盖斯可以为新型Model S和Model X附加Hardware4.0，这这样一来盖斯的以外自动驾驶技术将要应运而生下一阶段，具里程碑含意。

目前，机密文件中尚未提到Haedware 4.0的明确细节，但机密文件将Hardware 4.0这一运用于明确列为“带入第四代自动驾驶控制系统”。机密文件中还提到“带入新的车上载计算机和GNSS天线”。

外媒有猜测并称，新控制系统将运用于500万像素的摄像头，可以为自动驾驶备有性能的改善，Hardware 4.0也就会比盖斯目前运用于的Hardware 3.0算力有约强而有力4倍。

机密文件相关信息网站截图

二、Model S、Model X新叠加 关注点仍在Hardware4.0

此外，机密文件还列出了新款Model S和Model X的一些新叠加，其中最主要更为改为自动近光灯和远光灯可调、确立Model X的制动器控制系统应用、为Model X实质上仪表板带入新的支撑臂、新增大厂的电动机code、新增车上辆的前端标志以及新增车上辆的高达车上速。

据了解，新型Model S的高达时速为174英里/以外程（280公里/以外程）。另外，盖斯还原订推出配备碳瓷器制动器新特别版本的纯电动轿跑车上，其高达时速达200英里/以外程（322公里/以外程）。

两款车上型的一些新叠加无疑也就会引起大家的关注，但大多数人的关注点仍然在Hardware 4.0的开发设计和运用于上。

盖斯Hardware3.0网页截图

三、盖斯智能驾驶控制系统演变史 自主开发设计一直在火车上上

盖斯的智能驾驶机能经历了从Autopilot 1.0到Autopilot 2.0、再到FSD（Full-Self Driving）的迭代适配，其应用程序控制系统也从Hardware 1.0逐步适配至Hardware 3.0，现在也将要步入Hardware 4.0后期。

在Hardware 1.0后期，盖斯运用于了来自Mobileye的EyeQ前传ROM。由于二者对自动驾驶的理念存在冲突，于是在2016年，Mobileye主动月与盖斯中止合作。

进入Hardware 2.0后期，盖斯找到了英伟达作为Mobileye的替代，运用于定制特别版的英伟达Drive PX2自动驾驶计算平台（由1颗Tegra Parke ROM和1颗Pascal管理模式GPUROM构成）。后来又适配为Hardware 2.5，增加了一颗Tegra ParkerROM。

Hardware 3.0的投入运用于对盖斯来说是具划后期含意的，因为它是由盖斯自主开发设计的。Hardware 3.0为自动驾驶备有了强而有力的算力大力支持，它包含两套FSDROM，大小更为小，能力更为大。FSDROM主频达到2GHZ，目标为50TOPS（万亿次/秒）运算速度，最终实际落地72TOPS，在速度层面，FSD可以备有2TB/s的带宽。略低于能量消耗体现在城区自动驾驶低速下，有约在 250W有数，同时搭载以外球唯一的水冷自动驾驶应用程序。

章中：Hardware4.0后期将要到来 自动驾驶技术日趋完善

盖斯Hardware4.0在欧陆获许投入运用于，这在自动驾驶技术教育领域中具非常重要的含意，自动驾驶技术的日趋完善也无时无刻不在影响着我们的日常生活。

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